衡阳
HENGYANG
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打通创新供需两端 · 让科研成果走向产业一线
汇聚上海交通大学多学院科研力量，对接衡阳产业需求，推动具身智能技术落地与产业升级
打通创新供需两端 · 让科研成果走向产业一线
汇聚上海交通大学多学院科研力量，对接衡阳产业需求，推动具身智能技术落地与产业升级
语音增强/分离、麦克风阵列前端、端侧唤醒与具身 Agent 系统，承担衡阳企业语音与多模态大脑方向。
机器人操作系统原语与端侧大模型推理系统，对应库里斯“端侧物理大模型产业化部署”目标。
已与发那科、ABB、节卡等 20 余家企业建联合实验室，有现成模板；机器人所、重大装备所、现代设计所在此平台下。
压铸与轻量化的完整链条，曾小勤副校长为衡阳分院揭牌校领导；对应关节壳体轻量化与压铸企业。
HugWBC、KungfuBot、PALo 等人形/四足运控成果，可为库里斯机器狗与美湖执行器提供运控验证平台。
接触富操作力控（Force Policy、ForceVLA2），冶金重载高温场景按“方法迁移”谈。
重载 3-3 正交并联、船载 Stewart 平台、四足/六足 RL 运控与摔倒恢复。
中试线和硅光平台对企业开放，可承接压电 MEMS 换能器流片与 AEMD 委托工艺。
惯性-视觉融合解算与全源导航，对应率为惯导与库里斯具身导航需求。
钢铁烧结质量预测、热轧温度估计与 TSN 调度，可与镭目共建钢铁大模型联合实验室。
GaN 变换器、储能功率变换与功率器件老化诊断，对应铂科算力电源与大井电源。
UniPlan、Any House Any Task 等移动操作任务规划成果，对应慧迪清洁机器人路径规划。
命中企业暂无对口实验室，可到实验室库查看全部。
