衡阳
HENGYANG
湖南 | 中国

专家资料库

汇聚交大顶尖人才 · 服务具身智能产业发展

论文逐位核实 · 研究方向硬匹配 · 服务衡阳企业

资源匹配
交大专家
325
报告 99 · 平台补充 226
校外专家
188
具身专家名录
核实强 / 中强
66
报告口径 · 即主责人
覆盖学院
11
报告 6 · 平台补充 5
实验室/平台
12
与衡阳企业对口
对口企业
52
有对口专家的企业
重点推荐
17
报告重点推荐名单
“以论文为据,按方向匹配”
—— 本库核实与匹配原则

重点推荐专家

首批对接的语音、运控与工业视觉方向专家 · 完整重点推荐名单见下方列表查看全部 17 位
俞凯
俞凯计算机
上海交通大学
计算机学院 X-LANCE
端侧唤醒双麦语音增强

对口企业:库里斯、加一声学、慧迪。代表论文:双麦高噪增强 ICASSP 2025、MFA-KWS TASLP。

个人主页
张伟楠
张伟楠计算机
上海交通大学
计算机学院 APEX 实验室
人形全身控制

对口企业:库里斯、美湖智造。代表论文:PALo、LoopSR 四足运控 2024–25。

个人主页
马利庄
马利庄计算机
上海交通大学
计算机学院 计算机应用所
表面缺陷检测

对口企业:镭目、加一声学、富联裕展。代表论文:Real-IAD 工业异常检测 2024–26。

个人主页
卢策吾
卢策吾计算机
上海交通大学
人工智能学院 MVIG
灵巧抓取示教采集

对口企业:镭目。代表论文:Force Policy RSS 2026、ForceVLA2 CVPR 2026。

个人主页

专家列表

交大 325 位 · 校外 188 位

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张伟楠
张伟楠计算机
计算机学院 APEX 实验室
个人主页
人形全身控制四足RL运控技能模仿
核实状态
对口企业2
所属学院计算机/AI
代表论文PALo、LoopSR 四足运控 2024–25
马利庄
马利庄计算机
计算机学院 计算机应用所
个人主页
工业异常检测多模态缺陷检测3DGS加速
核实状态
对口企业5
所属学院计算机/AI
代表论文Real-IAD 工业异常检测 2024–26
俞凯
俞凯计算机
计算机学院 X-LANCE
个人主页
流式唤醒双麦语音增强GUI智能体
核实状态
对口企业3
所属学院计算机/AI
代表论文双麦高噪增强 ICASSP 2025、MFA-KWS TASLP
钱彦旻
钱彦旻计算机
计算机学院 语音与音频 AI
个人主页
通用语音增强工业异常声远场识别
核实状态
对口企业3
所属学院计算机/AI
代表论文异常声检测 TASLP、FISHER TII 2025、阵列不变增强 Interspeech 2026
卢策吾
卢策吾计算机
人工智能学院 MVIG
个人主页
视触觉策略力觉VLA形变物操作
核实状态
对口企业1
所属学院计算机/AI
代表论文Force Policy RSS 2026、ForceVLA2 CVPR 2026
齐臣坤机动
重大装备所
个人主页
足式RL运控六足变构型并联微操作
核实状态
对口企业3
所属学院机动
代表论文RA-L/TIE 2023–26,NSFC 2026–29;重载 3-3 正交并联 JMD 2025
孟祥慧
孟祥慧机动
现代设计所
个人主页
RV减速器滑动轴承摩擦副润滑
核实状态
对口企业5
所属学院机动
代表论文RV 减速器润滑疲劳 2026、轴承 tribo-dynamics 2023–24
熊振华
熊振华机动
机器人所
个人主页
多机器人协同力传感器标定人形运动生成
核实状态
对口企业5
所属学院机动
代表论文IEEE T-RO 2022、IEEE T-RO 2024
谷国迎
谷国迎机动
机器人所
个人主页
仿生灵巧手触觉皮肤人工肌肉
核实状态
对口企业2
所属学院机动
代表论文Nat. Commun. 2025、Sci. Adv. 2025
陈彩莲
陈彩莲自动化
IWIN 工业互联网
个人主页
TSN调度钢铁数字孪生工业具身
核实状态
对口企业3
所属学院自动化与感知
代表论文钢铁烧结质量预测 TII 2025、热轧温度估计 2024、TSN 调度 2023–25
武元新
武元新自动化
感知与导航所
个人主页
惯导解算连续时间估计视觉惯性
核实状态
对口企业1
所属学院自动化与感知
代表论文CT-ESKF 2025、MSCKF 2024、INS/GNSS 2023
邹丹平
邹丹平自动化
视觉与智能系统组
个人主页
无人机敏捷飞行光流避障视觉SLAM
核实状态
对口企业2
所属学院自动化与感知
代表论文Nat. Mach. Intell. 2025、IEEE TPAMI 2024
状态说明:强=2022–2026 论文与方向核实一致(筛选中的「强」含中强、中偏强);中=方向吻合但近作偏少或处于系统层;备选/待核实=主页方向吻合、论文未检索到,邀请前向学院科研办核实。其余标注(证据不足、存疑、需核实、对表内企业弱、仅子课题、平台入口、工艺平台)沿用调研报告原文,邀请前请向学院科研办核实。标「平台补充」的专家为 2026-09-15 按学院官网在职名录与 2022–2026 年署名交大论文补充核实,其「可对接企业」由平台按研究方向补充,不计入调研报告的对口统计;所有专家的细分方向与代表论文见「查看详情」,头像与姓名链接到学院官网个人主页。「校外专家」标「具身名录」,来自具身专家名录(上海创智学院,上海与长三角高校、院所和企业,湖南高校,以及在外湘籍、衡阳籍专家,共 188 位),2026-09-15 按所在单位官网与 2022–2026 年论文逐人核实,带名录层级、身份、产业链环节与优先对接标签;不计入交大专家数与调研报告统计。

实验室库

交大各学院与衡阳企业对口的 12 个实验室/平台 · 此处显示前 4 个查看全部 12 个

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