衡阳
HENGYANG
湖南 | 中国

使用说明与分类标准

栏目怎么用 · 分类怎么定 · 依据哪份文件

国家、湖南省、衡阳市正式文件均附原文链接

本页说明平台各栏目怎么用,以及每一个分类、档位和标签是怎么定的、依据哪份文件。凡是挂靠国家、湖南省、衡阳市正式文件的,都附上原文链接,点开可核对;没有官方文件可挂靠、由平台自行规定的,逐条注明“平台自定”。

本标准为试行版(2026 年 10 月)。企业名单和初始分档来自衡阳市 2026-09-04 摸底表与《衡阳具身智能配套企业调研与交大对接报告》(2026-09-12);本页把其中的口径写成可复核的判定条件,并据此逐条复核。复核未完成的条目,以页面标注为准。

使用说明:一步步操作

图中红框序号与下方步骤一一对应

典型用法:在企业库或资源匹配找到企业 → 用智能推荐或专家库找对口专家 → 加入对接清单 → 由分院专班组织对接约谈、跟踪落实。

1. 企业库:查衡阳配套企业

企业库 · 筛选栏
企业库 · 筛选栏
  1. ① 选“产业类别”,例如“关节模组·减速器·轴承”。
  2. ② 不清楚某个分类怎么定的,点它旁边的“依据”,会跳到本页对应的判定标准。
  3. ③ 再按“分档”“县区”“交大对口”“营收规模”“走访安排”继续缩小范围,也可以直接点页面上的县区地图。
  4. ④ 这里实时显示符合条件的企业数,点“查看结果”跳到企业卡片列表。
企业库 · 企业详情
企业库 · 企业详情
  1. 点任意企业卡片,下方出现“企业详情”。① 切换标签查看企业概况、主营产品、技术能力、产能与市场、合作需求。
  2. ② 点“查看完整详情”展开全部核实材料。
  3. ③ 点“加入对接清单”,把这家企业记下来,方便后续统一对接。

2. 智能推荐:一句话找专家

智能推荐 · 输入区
智能推荐 · 输入区
  1. ① (可选)输入企业简称、产品或县区,选中后自动带入企业画像。
  2. ② 用一句话写清技术需求,500 字以内,例如“四足机器狗在强噪声车间里的语音唤醒”。
  3. ③ 勾选专家来源:上海交通大学、上海创智学院、上海及长三角、湖南,可多选。
  4. ④ 点“开始推荐”。AI 先从专家库按语义和关键词召回候选,再逐位给出推荐理由并引用论文;结果可导出为文档。
  5. 推荐结果仅供参考,邀请专家前请向学院科研办核实。

3. 专家库:按条件查专家

专家库 · 筛选栏
专家库 · 筛选栏
  1. ① 选“研究方向”。每位专家有 1 个主方向和最多 2 个副方向,主、副方向都会被筛到。
  2. ② 点“依据”查看研究方向的判定规则和国家自然科学基金代码对照。
  3. ③ 选“核实状态”,查看论文核实程度。
  4. ④ 也可以直接输入专家姓名、研究方向或关键词搜索。
专家库 · 专家详情
专家库 · 专家详情
  1. 在专家卡片上点“查看详情”打开。① “研究方向”:蓝底的是主方向,其余是副方向,下面一行写明判定依据。
  2. ② “核实状态”:注明来源(调研报告 / 平台补充 / 校外名录)和核实日期。
  3. ③ 切换到“论文库”“科研项目”,查看该专家的全部论文和项目。

4. 资源匹配:从企业需求出发

资源匹配 · 条件栏
资源匹配 · 条件栏
  1. ① 选需求方向,也可以加选技术标签、合作类型、所属行业、企业分档、匹配优先级。
  2. ② 点“开始匹配”,下方列出符合条件的企业和对口资源。
资源匹配 · 企业需求
资源匹配 · 企业需求
  1. ① 点一家企业,右侧显示它对口的交大教师数、实验室数和交大切入点。

5. 推荐合作项目

推荐合作项目 · 项目卡片
推荐合作项目 · 项目卡片
  1. ① 每个项目标明合作形式,例如联合实验室、横向课题。
  2. ② 列出交大主责人,点姓名可直接查看专家详情。
  3. ③ 点“为该企业推荐专家”,自动跳到智能推荐并填好企业。

6. 实验室库

实验室库
实验室库
  1. ① 按学院切换。
  2. ② 每个实验室卡片列出负责人、研究方向和对口的衡阳企业。

“对接清单”和“收藏”只保存在当前设备的浏览器里,更换设备、换浏览器或清除浏览器数据后不会保留。登录入口待分院开通账号后启用。

一、产业链口径与衡阳定位

平台对“具身智能产业链”的理解,采用湖南省的官方链条口径:关键材料、核心零部件、整机研发、中试验证、智能制造、场景应用、数据反馈 [S4]。核心零部件按工信部人形机器人文件分为传感器、执行器、控制器、动力能源四类,技术上分“大脑、小脑、肢体” [S3]。

湖南省给衡阳的分工原文是:株洲、湘潭、衡阳重点发展电机电控、精密关节、具身智能通用元器件 [S4]。平台在分档和推荐交大专家时,对这三个方向优先考虑。衡阳市把“泵业制造领军企业切入人形机器人关节模组赛道”“智能应急救援装备企业迭代消防搜救、防暴巡检机器狗”写入了《“人工智能+”行动方案》 [S5]。

二、企业产业类别

按核实后的主营产品归类 · 对应国民经济行业分类小类

判定规则:按企业核实后的主营产品(收入占比最大的产品)对应的国民经济行业小类归类,不按摸底表填报归类 [S1]。一家企业只归一个主类。主营查不实的,标“待核实”。

类别包含行业小类(GB/T 4754-2017)
机器人整机与装备自产机器人整机或以机器人整机为主营的系统集成:工业、特种作业、服务消费机器人,四足、人形3491 工业机器人制造;3492 特殊作业机器人制造;3964 服务消费机器人制造;3963 智能无人飞行器制造
关节模组·减速器·轴承关节模组、谐波/RV/行星减速器、精密轴承、齿轮传动、丝杠与直线模组3451 滚动轴承制造;3452 滑动轴承制造;3453 齿轮及齿轮减、变速箱制造
电机·伺服·电控伺服电机、无框力矩电机、微特电机、伺服驱动器、运动控制器、电控系统3812 电动机制造;3813 微特电机及组件制造(官方说明含“减速器”);3824 电力电子元器件制造;4011 工业自动控制系统装置制造
传感·惯导·光学视觉传感器、IMU 与陀螺、工业相机与镜头、光学元件、触控与显示部件3983 敏感元件及传感器制造;3976 光电子器件制造;3974 显示器件制造
声学与语音模组麦克风阵列、扬声器、耳机等电声器件与声学模组3984 电声器件及零件制造
电子·电源·线束连接集成电路制造与封测、主控板、电源、电池、线束、连接器、线缆3973 集成电路制造;3982 电子电路制造;3841 锂离子电池制造;3831 电线、电缆制造;3989 其他电子元件制造
结构件·精密机加工金属结构件、钣金、精密机加工、模具、注塑件3311 金属结构制造;3484 机械零部件加工;3525 模具制造;2929 塑料零件及其他塑料制品制造
材料·热处理·表面处理特种合金、压铸、铸锻、粉末冶金、热处理、表面处理、功能材料3240 有色金属合金制造;3391/3392 黑色/有色金属铸造;3393 锻件及粉末冶金制品制造;3360 金属表面处理及热处理加工

复核中:部分企业的类别目前仍沿用摸底表填报。例如核实后主营为数控机床、输送机械、起重电器的企业,按上述规则不属于“机器人整机与装备”,复核完成后调整。

三、企业分档

对接优先级,不是企业评价

分档回答的是“分院先找谁、怎么谈”。按下面的顺序判,命中即停。判定条件为平台自定。初始分档来自 9-12 调研报告,一档 5 家全部列入衡阳市“人工智能+”重点企业名单 [S5]。

档位判定条件平台动作
五档
弱关联 / 待核实
满足任一:① 主营无法通过工商登记、企业官网或公开报道核实,或疑似同名;② 核实后的主营不在具身智能产业链上,且没有可行的转型切入点;③ 政府摸底表标注为弱关联①类做电话或工商核实;其余不列入走访
一档
核心环节
三条同时满足:① 主营是机器人整机,或执行器、关节、减速器、伺服电机、传感、控制器等核心部组件,且已有机器人相关产品、营收或在研项目;② 本地主体有研发团队或研发职能,不只是生产基地;③ 交大已核实的切入点不少于 2 个,且每个都有指名的对接专家走访;打相关度分;出推荐合作项目
二档
端侧 / 联盟入口
主营属于具身部组件或其上游关键件(传感、芯片封测、电源、轴承、声学模组、电机驱动等),有明确的单点技术需求,交大已核实的切入点不少于 1 个;但不满足一档的 ① 或 ②走访;打相关度分
三档
整体对接价值
主营在产业链上,但本地主体没有研发决策权(决策在集团或总部),或技术需求待走访确认;同时具备下列之一:年营收 5000 万元以上、上市公司或大型集团子公司、列入政府重点名单走访
四档
机械配套
以上都不符合的通用基础制造企业,如结构件、机加工、压铸、热处理、线束、通用电机等。可作供应链配套储备,暂无研发合作切入点按需查询

四、语音相关度 / 具身相关度

只给一、二档企业打分 · 平台自定
分值判定
●●●●●主营产品本身就是机器人整机或语音交互产品,相关业务已有营收
●●●●相关产品已量产或已交付客户,但不是第一主营
●●●近两年有相关在研项目、招聘岗位或专利
●●产品可作为相关部件或载体使用,企业自身没有相关研发
●只有间接关联,如供应链上游的通用件

没有国家标准可挂靠,为平台自定。每个分数都应附一条证据(产品页、年报、招聘信息或专利号)。

五、企业资质标签

只记有官方名单可查的身份 · 不参与分档
资质认定主体依据
省市重点企业(重点依托、重点加力等)省、市人民政府衡政发〔2026〕3 号附件 1 [S5]。国家和湖南目前只提出“培育链主企业”,没有公开的量化认定标准 [S3] [S4],平台不自行认定“链主”
专精特新“小巨人”工业和信息化部原文:位于产业基础核心领域、产业链关键环节 [S6]
专精特新中小企业、创新型中小企业省级中小企业主管部门[S6]
高新技术企业省级认定机构[S7]

企业卡片上现有的资质标签来自公开检索,正在逐一对照官方名单核对。

六、专家研究方向

按专家本人研究判定 · 挂靠国家自然科学基金申请代码

判定规则:

  1. 按专家本人的研究定,不按对口企业的需求定。依据是专家的细分方向和 2022 年以来的代表论文。“对口企业”另行记录。
  2. 每位专家 1 个主方向,加不超过 2 个副方向。在专家库按方向筛选时,主方向和副方向都能被筛到。
  3. 主方向取代表论文和细分方向里占比最多的方向;占比相同时,取最近一篇论文的方向。
  4. 每个方向挂靠国家自然科学基金 2026 年度二级申请代码。基金委原文要求申请人“尽量选择到二级申请代码” [S8]。
研究方向包含国家自然科学基金申请代码(2026)
运控与本体人形、四足运动控制,全身控制,机构学,灵巧手,软体机器人,机械臂操作F0309 机器人学与智能系统;E0501 机器人与机构学;E0502 传动与驱动
导航与感知SLAM、惯导与卫星导航、多传感器融合定位、三维感知、具身导航F0307 导航、制导与控制;F0603 机器视觉与模式识别;F0113 信息获取与处理
大模型与算力大模型与多模态、强化学习、端侧推理、AI 芯片体系结构、系统软件F0601 人工智能基础;F0602 机器学习;F0605 自然语言处理;F0204 计算机系统结构与硬件技术
医疗与康复机器人手术与介入机器人、康复与外骨骼、医学影像 AI、脑机接口H2801 脑机交互、神经工程与康复工程;H2807 治疗计划、导航与机器人辅助;F0305 生物、医学信息系统与技术
材料与热处理金属结构材料、轻合金、复合与功能材料、热处理、表面工程E0101–E0104 金属材料;E1306 先进制造的关键材料
电机与电源电机设计与控制、电力电子、电源变换、储能,以及高电压与输变电设备监测E0703 电机及其系统;E0706 电力电子学;E0707 电气储能;E0705 高电压与放电
工业视觉与缺陷检测工业缺陷检测、视觉质检、三维测量、图像视频处理。器件研究不归此类F0603 机器视觉与模式识别;F0210 计算机图像视频处理与多媒体技术;F0306 自动化检测技术与装置
无人机与飞行控制飞行控制、无人机规划与集群、旋翼与固定翼F0307 导航、制导与控制;A1103 飞行力学与控制
传感器件与MEMS力、触觉、压电等传感器件,MEMS,柔性电子,TFT 器件与显示、光电器件F0123 敏感电子学与传感器;F0407 微纳机电器件与控制系统;E0512 微纳及原子级制造
精密制造与成形焊接、塑性成形、增材制造、精密加工E0508 成形制造;E0509 加工制造;E0510 制造系统与智能化
封装与芯片集成电路设计、半导体器件、先进封装、芯粒F0402 集成电路设计;F0404 半导体电子器件与集成;F0406 集成电路器件、制造与封装
工业互联网与控制软件过程控制、工业软件、工业网络、数字孪生、调度优化F0308 智能制造自动化系统理论与技术;F0302 控制系统与应用;F0202 系统软件、数据库与工业软件
语音与音频语音识别、合成与增强,声学信号处理,声源定位,换能器F0111 信号理论与信号处理;F0117 多媒体信息处理;F0605 自然语言处理;A2305 生物声学与语言声学(基金委无专设语音代码)
振动与故障诊断机械振动、故障诊断、寿命与可靠性、摩擦学E0503 机械动力学;E0511 机械测试与仪器;E0505 摩擦学及机械表界面科学(基金委无专设故障诊断代码)

七、专家核实状态

同一个“强”,按来源含义不同
专家来源“强 / 中 / 证据不足”指什么
调研报告(99 位)与某家衡阳企业具体需求的对口强度:强 = 企业需求与专家代表作能逐条对上
平台补充、校外名录(442 位)代表论文与所写研究方向的吻合程度:强 = 2022 年以来有直接支撑该方向的代表作

代表作的选取原则:每人不超过 5 篇,看与方向的相关性和本人贡献,不看篇数和影响因子 [S9];第一作者、通讯作者身份如实标注,不改变作者排序含义 [S8b]。应用型专家可以用专利转让、产品、标准等标志性成果代替论文 [S9]。“2022 年以来”的时间窗为平台自定。

八、合作形式

平台用语对应的法定或学校口径
横向课题技术开发(委托或合作)、技术服务、技术咨询等技术合同 [S11];交大将其归为横向科研项目 [S12]
联合实验室 / 联合研究中心交大横向项目中的“校企联合共建研发平台” [S12]
成果转化转让、许可、合作实施、作价投资 [S10]
联合申报、实习基地、工程师学院平台自定

九、县区

按企业注册地址所在的行政区归属(衡阳市辖 5 区 7 县市)。高新区、松木经开区等园区,在摸底表中与行政区并列填写,平台暂沿用摸底表口径;注册地与经营地不一致的,在企业备注中说明。

十、依据文件

均为官方原文链接
  1. [S1] 国家统计局:GB/T 4754-2017《国民经济行业分类》(含第 1 号修改单)
    标准全文 · 第 1 号修改单
  2. [S2] 国家统计局:《战略性新兴产业分类(2018)》
    原文
  3. [S3] 工业和信息化部:《人形机器人创新发展指导意见》(工信部科〔2023〕193 号)
    通知 · 正文 PDF
  4. [S4] 湖南省人民政府办公厅:《关于加快智能机器人产业发展的实施意见》(湘政办发〔2026〕42 号)
    原文
  5. [S5] 衡阳市人民政府:《衡阳市“人工智能+”行动方案(2026-2030 年)》(衡政发〔2026〕3 号)及附件 1 重点企业
    原文
  6. [S6] 工业和信息化部:《优质中小企业梯度培育管理暂行办法》(工信部企业〔2022〕63 号)
    原文
  7. [S7] 科技部、财政部、国家税务总局:《高新技术企业认定管理办法》(国科发火〔2016〕32 号)
    原文
  8. [S8] 国家自然科学基金委员会:2026 年度国家自然科学基金申请代码
    总目录 · 信息科学部 · 工程与材料科学部 · 数学物理科学部 · 医学科学部
  9. [S8b] 国家自然科学基金委员会:《2026 年度国家自然科学基金项目申请规定》
    原文
  10. [S9] 科技部、财政部:《关于破除科技评价中“唯论文”不良导向的若干措施(试行)》
    原文
  11. [S10] 《中华人民共和国促进科技成果转化法》(2015 年修正)第十六条
    原文
  12. [S11] 《中华人民共和国民法典》第三编第二十章 技术合同(第八百四十三条起)
    原文(人民网转载)
  13. [S12] 上海交通大学:《横向科研项目及经费管理办法(自然科学类)》(沪交科〔2022〕41 号)
    原文 PDF

另:衡阳市 2026-09-04 摸底表、《衡阳具身智能配套企业调研与交大对接报告》(2026-09-12)原件存分院,不在本站公开。