栏目怎么用 · 分类怎么定 · 依据哪份文件
国家、湖南省、衡阳市正式文件均附原文链接
本页说明平台各栏目怎么用,以及每一个分类、档位和标签是怎么定的、依据哪份文件。凡是挂靠国家、湖南省、衡阳市正式文件的,都附上原文链接,点开可核对;没有官方文件可挂靠、由平台自行规定的,逐条注明“平台自定”。
本标准为试行版(2026 年 10 月)。企业名单和初始分档来自衡阳市 2026-09-04 摸底表与《衡阳具身智能配套企业调研与交大对接报告》(2026-09-12);本页把其中的口径写成可复核的判定条件,并据此逐条复核。复核未完成的条目,以页面标注为准。
典型用法:在企业库或资源匹配找到企业 → 用智能推荐或专家库找对口专家 → 加入对接清单 → 由分院专班组织对接约谈、跟踪落实。









“对接清单”和“收藏”只保存在当前设备的浏览器里,更换设备、换浏览器或清除浏览器数据后不会保留。登录入口待分院开通账号后启用。
平台对“具身智能产业链”的理解,采用湖南省的官方链条口径:关键材料、核心零部件、整机研发、中试验证、智能制造、场景应用、数据反馈
[S4]。核心零部件按工信部人形机器人文件分为传感器、执行器、控制器、动力能源四类,技术上分“大脑、小脑、肢体” [S3]。
湖南省给衡阳的分工原文是:株洲、湘潭、衡阳重点发展电机电控、精密关节、具身智能通用元器件
[S4]。平台在分档和推荐交大专家时,对这三个方向优先考虑。衡阳市把“泵业制造领军企业切入人形机器人关节模组赛道”“智能应急救援装备企业迭代消防搜救、防暴巡检机器狗”写入了《“人工智能+”行动方案》 [S5]。
判定规则:按企业核实后的主营产品(收入占比最大的产品)对应的国民经济行业小类归类,不按摸底表填报归类 [S1]。一家企业只归一个主类。主营查不实的,标“待核实”。
| 类别 | 包含 | 行业小类(GB/T 4754-2017) |
|---|---|---|
| 机器人整机与装备 | 自产机器人整机或以机器人整机为主营的系统集成:工业、特种作业、服务消费机器人,四足、人形 | 3491 工业机器人制造;3492 特殊作业机器人制造;3964 服务消费机器人制造;3963 智能无人飞行器制造 |
| 关节模组·减速器·轴承 | 关节模组、谐波/RV/行星减速器、精密轴承、齿轮传动、丝杠与直线模组 | 3451 滚动轴承制造;3452 滑动轴承制造;3453 齿轮及齿轮减、变速箱制造 |
| 电机·伺服·电控 | 伺服电机、无框力矩电机、微特电机、伺服驱动器、运动控制器、电控系统 | 3812 电动机制造;3813 微特电机及组件制造(官方说明含“减速器”);3824 电力电子元器件制造;4011 工业自动控制系统装置制造 |
| 传感·惯导·光学视觉 | 传感器、IMU 与陀螺、工业相机与镜头、光学元件、触控与显示部件 | 3983 敏感元件及传感器制造;3976 光电子器件制造;3974 显示器件制造 |
| 声学与语音模组 | 麦克风阵列、扬声器、耳机等电声器件与声学模组 | 3984 电声器件及零件制造 |
| 电子·电源·线束连接 | 集成电路制造与封测、主控板、电源、电池、线束、连接器、线缆 | 3973 集成电路制造;3982 电子电路制造;3841 锂离子电池制造;3831 电线、电缆制造;3989 其他电子元件制造 |
| 结构件·精密机加工 | 金属结构件、钣金、精密机加工、模具、注塑件 | 3311 金属结构制造;3484 机械零部件加工;3525 模具制造;2929 塑料零件及其他塑料制品制造 |
| 材料·热处理·表面处理 | 特种合金、压铸、铸锻、粉末冶金、热处理、表面处理、功能材料 | 3240 有色金属合金制造;3391/3392 黑色/有色金属铸造;3393 锻件及粉末冶金制品制造;3360 金属表面处理及热处理加工 |
复核中:部分企业的类别目前仍沿用摸底表填报。例如核实后主营为数控机床、输送机械、起重电器的企业,按上述规则不属于“机器人整机与装备”,复核完成后调整。
分档回答的是“分院先找谁、怎么谈”。按下面的顺序判,命中即停。判定条件为平台自定。初始分档来自 9-12 调研报告,一档 5 家全部列入衡阳市“人工智能+”重点企业名单 [S5]。
| 档位 | 判定条件 | 平台动作 |
|---|---|---|
| 五档 弱关联 / 待核实 | 满足任一:① 主营无法通过工商登记、企业官网或公开报道核实,或疑似同名;② 核实后的主营不在具身智能产业链上,且没有可行的转型切入点;③ 政府摸底表标注为弱关联 | ①类做电话或工商核实;其余不列入走访 |
| 一档 核心环节 | 三条同时满足:① 主营是机器人整机,或执行器、关节、减速器、伺服电机、传感、控制器等核心部组件,且已有机器人相关产品、营收或在研项目;② 本地主体有研发团队或研发职能,不只是生产基地;③ 交大已核实的切入点不少于 2 个,且每个都有指名的对接专家 | 走访;打相关度分;出推荐合作项目 |
| 二档 端侧 / 联盟入口 | 主营属于具身部组件或其上游关键件(传感、芯片封测、电源、轴承、声学模组、电机驱动等),有明确的单点技术需求,交大已核实的切入点不少于 1 个;但不满足一档的 ① 或 ② | 走访;打相关度分 |
| 三档 整体对接价值 | 主营在产业链上,但本地主体没有研发决策权(决策在集团或总部),或技术需求待走访确认;同时具备下列之一:年营收 5000 万元以上、上市公司或大型集团子公司、列入政府重点名单 | 走访 |
| 四档 机械配套 | 以上都不符合的通用基础制造企业,如结构件、机加工、压铸、热处理、线束、通用电机等。可作供应链配套储备,暂无研发合作切入点 | 按需查询 |
| 分值 | 判定 |
|---|---|
| ●●●●● | 主营产品本身就是机器人整机或语音交互产品,相关业务已有营收 |
| ●●●● | 相关产品已量产或已交付客户,但不是第一主营 |
| ●●● | 近两年有相关在研项目、招聘岗位或专利 |
| ●● | 产品可作为相关部件或载体使用,企业自身没有相关研发 |
| ● | 只有间接关联,如供应链上游的通用件 |
没有国家标准可挂靠,为平台自定。每个分数都应附一条证据(产品页、年报、招聘信息或专利号)。
| 资质 | 认定主体 | 依据 |
|---|---|---|
| 省市重点企业(重点依托、重点加力等) | 省、市人民政府 | 衡政发〔2026〕3 号附件 1 [S5]。国家和湖南目前只提出“培育链主企业”,没有公开的量化认定标准 [S3] [S4],平台不自行认定“链主” |
| 专精特新“小巨人” | 工业和信息化部 | 原文:位于产业基础核心领域、产业链关键环节[S6] |
| 专精特新中小企业、创新型中小企业 | 省级中小企业主管部门 | [S6] |
| 高新技术企业 | 省级认定机构 | [S7] |
企业卡片上现有的资质标签来自公开检索,正在逐一对照官方名单核对。
判定规则:
| 研究方向 | 包含 | 国家自然科学基金申请代码(2026) |
|---|---|---|
| 运控与本体 | 人形、四足运动控制,全身控制,机构学,灵巧手,软体机器人,机械臂操作 | F0309 机器人学与智能系统;E0501 机器人与机构学;E0502 传动与驱动 |
| 导航与感知 | SLAM、惯导与卫星导航、多传感器融合定位、三维感知、具身导航 | F0307 导航、制导与控制;F0603 机器视觉与模式识别;F0113 信息获取与处理 |
| 大模型与算力 | 大模型与多模态、强化学习、端侧推理、AI 芯片体系结构、系统软件 | F0601 人工智能基础;F0602 机器学习;F0605 自然语言处理;F0204 计算机系统结构与硬件技术 |
| 医疗与康复机器人 | 手术与介入机器人、康复与外骨骼、医学影像 AI、脑机接口 | H2801 脑机交互、神经工程与康复工程;H2807 治疗计划、导航与机器人辅助;F0305 生物、医学信息系统与技术 |
| 材料与热处理 | 金属结构材料、轻合金、复合与功能材料、热处理、表面工程 | E0101–E0104 金属材料;E1306 先进制造的关键材料 |
| 电机与电源 | 电机设计与控制、电力电子、电源变换、储能,以及高电压与输变电设备监测 | E0703 电机及其系统;E0706 电力电子学;E0707 电气储能;E0705 高电压与放电 |
| 工业视觉与缺陷检测 | 工业缺陷检测、视觉质检、三维测量、图像视频处理。器件研究不归此类 | F0603 机器视觉与模式识别;F0210 计算机图像视频处理与多媒体技术;F0306 自动化检测技术与装置 |
| 无人机与飞行控制 | 飞行控制、无人机规划与集群、旋翼与固定翼 | F0307 导航、制导与控制;A1103 飞行力学与控制 |
| 传感器件与MEMS | 力、触觉、压电等传感器件,MEMS,柔性电子,TFT 器件与显示、光电器件 | F0123 敏感电子学与传感器;F0407 微纳机电器件与控制系统;E0512 微纳及原子级制造 |
| 精密制造与成形 | 焊接、塑性成形、增材制造、精密加工 | E0508 成形制造;E0509 加工制造;E0510 制造系统与智能化 |
| 封装与芯片 | 集成电路设计、半导体器件、先进封装、芯粒 | F0402 集成电路设计;F0404 半导体电子器件与集成;F0406 集成电路器件、制造与封装 |
| 工业互联网与控制软件 | 过程控制、工业软件、工业网络、数字孪生、调度优化 | F0308 智能制造自动化系统理论与技术;F0302 控制系统与应用;F0202 系统软件、数据库与工业软件 |
| 语音与音频 | 语音识别、合成与增强,声学信号处理,声源定位,换能器 | F0111 信号理论与信号处理;F0117 多媒体信息处理;F0605 自然语言处理;A2305 生物声学与语言声学(基金委无专设语音代码) |
| 振动与故障诊断 | 机械振动、故障诊断、寿命与可靠性、摩擦学 | E0503 机械动力学;E0511 机械测试与仪器;E0505 摩擦学及机械表界面科学(基金委无专设故障诊断代码) |
| 专家来源 | “强 / 中 / 证据不足”指什么 |
|---|---|
| 调研报告(99 位) | 与某家衡阳企业具体需求的对口强度:强 = 企业需求与专家代表作能逐条对上 |
| 平台补充、校外名录(442 位) | 代表论文与所写研究方向的吻合程度:强 = 2022 年以来有直接支撑该方向的代表作 |
代表作的选取原则:每人不超过 5 篇,看与方向的相关性和本人贡献,不看篇数和影响因子 [S9];第一作者、通讯作者身份如实标注,不改变作者排序含义 [S8b]。应用型专家可以用专利转让、产品、标准等标志性成果代替论文 [S9]。“2022 年以来”的时间窗为平台自定。
按企业注册地址所在的行政区归属(衡阳市辖 5 区 7 县市)。高新区、松木经开区等园区,在摸底表中与行政区并列填写,平台暂沿用摸底表口径;注册地与经营地不一致的,在企业备注中说明。
另:衡阳市 2026-09-04 摸底表、《衡阳具身智能配套企业调研与交大对接报告》(2026-09-12)原件存分院,不在本站公开。