智汇交大　赋能产业

汇聚人才 · 链接产业 · 共创未来

INTELLIGENCE FOR A BETTER TOMORROW

专家资料库

汇聚交大顶尖人才 · 服务具身智能产业发展

论文逐位核实 · 研究方向硬匹配 · 服务衡阳企业

研究方向

所属单位

核实状态

对口企业

推荐等级

关键词检索

专家总数

100位

论文核实“强”

66位

覆盖学院

6个

实验室/平台

12个

对口企业

52家

重点推荐

17位

“以论文为据，按方向匹配”

—— 交大六学院主责人核实原则

重点推荐专家

在具身智能与配套方向有 2022–2026 核实成果的专家学者查看更多

张伟楠计算机

上海交通大学

计算机学院 APEX 实验室

人形全身控制四足

人形全身控制、四足 RL 运控（HugWBC、KungfuBot、PALo）。代表论文：PALo、LoopSR 四足运控 2024–25。对口企业：库里斯、美湖智造。

马利庄计算机

上海交通大学

计算机学院计算机应用所

工业异常检测

工业异常检测数据集（Real-IAD）与表面缺陷检测。代表论文：Real-IAD 工业异常检测 2024–26。对口企业：镭目、加一声学、富联裕展。

钱彦旻计算机

上海交通大学

计算机学院语音与音频 AI

语音增强/分麦克风阵列

语音增强/分离、麦克风阵列、工业异常声检测。代表论文：异常声检测 TASLP、FISHER TII 2025、阵列不变增强 Interspeech 2026。对口企业：镭目、库里斯、加一声学。

俞凯计算机

上海交通大学

计算机学院 X-LANCE

双麦高噪端侧端侧唤醒

双麦高噪端侧增强、端侧唤醒（MFA-KWS）、具身 Agent 系统。代表论文：双麦高噪增强 ICASSP 2025、MFA-KWS TASLP。对口企业：库里斯、加一声学、慧迪。

专家列表

全部专家计算机/AI 机动自动化与感知集成电路电气材料

张伟楠计算机

计算机学院 APEX 实验室

人形全身四足

核实状态强

对口企业2家

所属学院计算机

代表论文PALo、LoopSR 四足运控 2024–25

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陈海波计算机

计算机学院 IPADS

机器人端侧

核实状态强

对口企业1家

所属学院计算机

代表论文机器人 OS 原语 2025、PowerInfer

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王肇国计算机

计算机学院 IPADS

机器人端侧推理

核实状态强

对口企业1家

所属学院计算机

研究方向机器人 OS、端侧推理系统

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梁晓峣计算机

计算机学院可扩展计算所

GPU

核实状态强

对口企业1家

所属学院计算机

代表论文ISCA/HPCA/ASPLOS 2026 大模型推理加速

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冷静文计算机

计算机学院先进计算所

大模型推GPU

核实状态强

对口企业3家

所属学院计算机

研究方向大模型推理加速、GPU 层能效

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过敏意计算机

计算机学院先进计算所

大模型推

核实状态强

对口企业1家

所属学院计算机

研究方向大模型推理加速

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陈全计算机

计算机学院先进计算所

GPU能效

核实状态强

对口企业2家

所属学院计算机

研究方向GPU 与大模型推理加速、能效

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马利庄计算机

计算机学院计算机应用所

工业异常

核实状态强

对口企业5家

所属学院计算机

代表论文Real-IAD 工业异常检测 2024–26

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卢宏涛计算机

计算机学院通用人工智能所

具身机器人导

核实状态强

对口企业2家

所属学院计算机

代表论文MVP-Nav、GigaBrain-0.7 2026

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赵海计算机

计算机学院通用人工智能所

大模型效

核实状态强

对口企业1家

所属学院计算机

研究方向大模型效率与安全（KV Cache/MoE 加速）

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钱彦旻计算机

计算机学院语音与音频 AI

语音增强麦克风阵

核实状态强

对口企业3家

所属学院计算机

代表论文异常声检测 TASLP、FISHER TII 2025、阵列不变增强 Interspeech 2026

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俞凯计算机

计算机学院 X-LANCE

双麦高噪端侧唤醒

核实状态强

对口企业3家

所属学院计算机

代表论文双麦高噪增强 ICASSP 2025、MFA-KWS TASLP

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陈谐计算机

计算机学院 X-LANCE

全双工语语音大模

核实状态中

对口企业2家

所属学院计算机

研究方向全双工语音对话（SoulX-Duplug）、语音大模型

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卢策吾计算机

人工智能学院 MVIG

接触富操灵巧抓取

核实状态强

对口企业1家

所属学院计算机

代表论文Force Policy RSS 2026、ForceVLA2 CVPR 2026

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蔡盼盼计算机

人工智能学院 RoPL

移动操作POMD

核实状态强

对口企业2家

所属学院计算机

代表论文UniPlan、Any House Any Task 2026

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李永露计算机

人工智能学院 RHOS

示教采集人机协同

核实状态中

对口企业0家

所属学院计算机

研究方向示教采集系统、人机协同

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赵波计算机

人工智能学院 MINT

轻量

核实状态备选

对口企业0家

所属学院计算机

研究方向轻量 VLA（Evo-1）

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穆尧计算机

计算机学院 ScaleLab

双臂仿真VLA

核实状态对表内企业弱

对口企业0家

所属学院计算机

研究方向双臂仿真数据 RoboTwin、VLA

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汶川计算机

人工智能学院

触觉策略

核实状态中

对口企业0家

所属学院计算机

研究方向触觉策略学习

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盛斌计算机

计算机学院

医学影像

核实状态中

对口企业1家

所属学院计算机

研究方向医学影像 3D 重建（3DPX）

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孔令和计算机

计算机学院

卫星

核实状态中

对口企业1家

所属学院计算机

研究方向卫星 IoT / LoRa

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齐

齐臣坤机动

重大装备所

四足/六容错步态

核实状态强

对口企业3家

所属学院机动

代表论文RA-L/TIE 2023–26，NSFC 2026–29；重载 3-3 正交并联 JMD 2025

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郭为忠机动

重大装备所

重载并联腿足

核实状态强

对口企业1家

所属学院机动

研究方向重载并联、腿足、轮腿

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高峰机动

重大装备所

重载并联腿足

核实状态强

对口企业1家

所属学院机动

研究方向重载并联、腿足、轮腿（通讯为主）

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孟祥慧机动

现代设计所

轴承/齿

核实状态强

对口企业5家

所属学院机动

代表论文RV 减速器润滑疲劳 2026、轴承 tribo-dynamics 2023–24

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安庆龙机动

制造技术所

切削机床中试

核实状态强

对口企业4家

所属学院机动

代表论文国家专项机床中试验证 2025–27、薄壁齿圈滚齿变形 2026

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朱利民机动

智能制造所

超精密加在机测量

核实状态强

对口企业4家

所属学院机动

研究方向超精密加工、在机测量、误差补偿、颤振检测

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沈彬机动

制造技术所

表面强化涂层

核实状态强

对口企业5家

所属学院机动

研究方向表面强化、涂层、薄壁件变形（柔轮 MHP 强化）

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熊振华机动

机器人所

多机器人示教

核实状态强

对口企业5家

所属学院机动

研究方向多机器人、示教、CNC 监测、人形（2025 起）、PMSM 转矩脉动

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李淑慧机动

薄板结构制造所

板料成形冲压

核实状态强

对口企业2家

所属学院机动

代表论文Prog. Mater. Sci. 2024

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李永兵机动

薄板结构制造所

板料成形连接

核实状态强

对口企业1家

所属学院机动

研究方向板料成形、连接

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谷国迎机动

机器人所

软体机器灵巧手

核实状态强

对口企业2家

所属学院机动

研究方向软体机器人、灵巧手、触觉（触觉软体手 Nat Commun 2025）

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赵

赵言正机动

机器人所

磁吸附爬

核实状态中强

对口企业1家

所属学院机动

研究方向磁吸附爬壁机器人

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陈明机动

制造技术所

刀具/涂

核实状态中

对口企业1家

所属学院机动

研究方向刀具/涂层

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王皓机动

重大装备所

柔顺机构接触感知

核实状态中

对口企业1家

所属学院机动

研究方向柔顺机构、接触感知夹爪

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盛鑫军机动

机器人所

肌电假肢

核实状态仅人形上肢子课题

对口企业0家

所属学院机动

研究方向肌电假肢/触觉

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朱向阳机动

机械系统与振动全国重点实验室

软体机器灵巧手

核实状态平台入口

对口企业0家

所属学院机动

研究方向软体机器人、灵巧手（实验室主任，平台入口）

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陈彩莲自动化

IWIN 工业互联网

工业互联钢铁数字

核实状态强

对口企业3家

所属学院自动化

代表论文钢铁烧结质量预测 TII 2025、热轧温度估计 2024、TSN 调度 2023–25

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王景成自动化

工业智能与大数据

热轧过程智能运维

核实状态强

对口企业3家

所属学院自动化

代表论文热轧带钢能耗 T-ASE 2024

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武元新自动化

感知与导航所

惯导解算惯性-视

核实状态强

对口企业1家

所属学院自动化

代表论文CT-ESKF 2025、MSCKF 2024、INS/GNSS 2023

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裴凌自动化

北斗创新研究院

全源导航具身导航

核实状态强

对口企业2家

所属学院自动化

代表论文全源/具身导航 2025–26

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邹丹平自动化

视觉与智能系统组

无人机敏四足集群

核实状态强

对口企业2家

所属学院自动化

研究方向无人机敏捷飞行（Nature MI 2025）、四足集群

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王景川自动化

导航与控制

SLAMAGV

核实状态强

对口企业1家

所属学院自动化

代表论文PLGSLAM CVPR 2024、K-BMPC ICRA 2024

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李德伟自动化

预测控制（席裕庚/李少远团队）

模型预测

核实状态强

对口企业1家

所属学院自动化

代表论文MPC Automatica 2022–23

查看详情联系专家

陶卫自动化

激光传感与光学精密测量

激光三角条纹投影

核实状态强

对口企业1家

所属学院自动化

研究方向激光三角、条纹投影在线检测

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赵辉自动化

激光传感与光学精密测量

光学精密

核实状态强

对口企业1家

所属学院自动化

研究方向光学精密测量

查看详情联系专家

乔宇自动化

医学影像与机器视觉

医学影像机器视觉

核实状态强

对口企业2家

所属学院自动化

研究方向医学影像 AI、机器视觉、电机智能制造项目

查看详情联系专家

陈卫东自动化

移动机器人

移动机器多机器人

核实状态中

对口企业2家

所属学院自动化

研究方向移动机器人、多机器人、医疗机器人（曾主持炼钢作业机器人国重课题）

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高安柱自动化

医疗机器人

内镜机器

核实状态中

对口企业1家

所属学院自动化

研究方向内镜机器人

查看详情联系专家

张卫东自动化

无人系统（讲席）

无人系统大模型导

核实状态需核实

对口企业1家

所属学院自动化

研究方向无人系统、大模型导航

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戴文斌自动化

工业控制软件

IEC

核实状态证据不足

对口企业3家

所属学院自动化

研究方向IEC 61499 工业控制软件

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李世阳自动化

声学测量

声学测量

核实状态证据不足

对口企业1家

所属学院自动化

研究方向声学测量与质检

查看详情联系专家

谷朝臣自动化

工业机器人轨迹

工业机器

核实状态中

对口企业3家

所属学院自动化

研究方向工业机器人轨迹（主力转向 LVLM）

查看详情联系专家

杨明自动化

智能车感知

智能车感

核实状态中

对口企业1家

所属学院自动化

研究方向智能车感知

查看详情联系专家

钱烨强自动化

智能车感知

智能车感

核实状态中

对口企业1家

所属学院自动化

研究方向智能车感知

查看详情联系专家

杨杰自动化

缺陷识别

缺陷检测

核实状态中

对口企业2家

所属学院自动化

研究方向缺陷检测

查看详情联系专家

赵旭自动化

缺陷识别

缺陷检测

核实状态中

对口企业1家

所属学院自动化

研究方向缺陷检测

查看详情联系专家

邵海滨自动化

集群理论

集群协同

核实状态中

对口企业1家

所属学院自动化

研究方向集群协同

查看详情联系专家

文玉梅自动化

传感器

传感器

核实状态中

对口企业1家

所属学院自动化

研究方向传感器

查看详情联系专家

唐旻集成电路

电磁与智能系统所

SiPEDA

核实状态强

对口企业2家

所属学院集成电路

代表论文封装电热应力仿真 TCPMT 2022–25

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孙云娜集成电路

微纳器件所

微通道散TSV

核实状态强

对口企业2家

所属学院集成电路

代表论文微通道散热 IJHMT 2022–23

查看详情联系专家

陈铭易集成电路

电源管理与传感接口 IC

AC-D数字电源

核实状态强

对口企业5家

所属学院集成电路

代表论文SIMO Buck TPEL 2024、JSSC 2025–26

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杨斌集成电路

压电传感与超声换能器

压电压电传感

核实状态强

对口企业2家

所属学院集成电路

代表论文IJEM 2024、Nano Energy 2024

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崔峰集成电路

MEMS 陀螺

MEMS微型机器

核实状态强

对口企业1家

所属学院集成电路

代表论文RSI 2024

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宋利集成电路

视频超分与编码

视频超分编码压缩

核实状态强

对口企业1家

所属学院集成电路

代表论文SeTe-VSR 2025、4DGC CVPR 2025

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孙亚男集成电路

边缘 AI 加速器

CNN-存算一体

核实状态强

对口企业1家

所属学院集成电路

代表论文TCAD 2025

查看详情联系专家

何卫锋集成电路

存算一体

存算一体边缘

核实状态强

对口企业1家

所属学院集成电路

代表论文ISSCC 2023

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董承远集成电路

IGZO TFT

IGZO

核实状态中强

对口企业2家

所属学院集成电路

研究方向IGZO TFT 器件

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程秀兰集成电路

TSV/RDL 工艺

TSV/硅光

核实状态工艺平台

对口企业2家

所属学院集成电路

研究方向TSV/RDL 工艺、硅光 PDK（工艺平台）

查看详情联系专家

赵健集成电路

接口 IC

接口

核实状态中

对口企业1家

所属学院集成电路

研究方向接口 IC（实为生物光学读出）

查看详情联系专家

郭小军集成电路

柔性触控

柔性电子

核实状态证据不足

对口企业1家

所属学院集成电路

研究方向柔性电子

查看详情联系专家

彭争春集成电路

柔性触控

柔性触控

核实状态证据不足

对口企业1家

所属学院集成电路

研究方向柔性触控

查看详情联系专家

周亮集成电路

EMC

电磁兼容

核实状态证据不足

对口企业1家

所属学院集成电路

研究方向电磁兼容

查看详情联系专家

吴林晟集成电路

无源元件

无源元件

核实状态证据不足

对口企业2家

所属学院集成电路

研究方向无源元件电热（分管科研平台）

查看详情联系专家

周林杰集成电路

硅光

芯片级耦

核实状态存疑

对口企业1家

所属学院集成电路

研究方向芯片级耦合

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华浩电气

电机与电器

永磁电机转矩脉动

核实状态强

对口企业5家

所属学院电气

代表论文高功率密度 PM 电机 TTE 2025、脉动转矩 TIE 2025

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罗响电气

电机与电器

PMSM伺服算法

核实状态强

对口企业6家

所属学院电气

研究方向PMSM 无感控制、伺服算法、水下推进

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王勇电气

电力电子技术联合研发中心

GaN构网

核实状态强

对口企业4家

所属学院电气

代表论文GaN 单级 OBC JESTPE 2025、构网变流器 TPEL 2025

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李睿电气

储能功率变换

高压直挂

核实状态强

对口企业1家

所属学院电气

代表论文TPEL 2025

查看详情联系专家

马柯电气

功率器件可靠性

功率模块工况模拟

核实状态强

对口企业3家

所属学院电气

代表论文TPEL 2022–24

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杨喜军电气

变换器工程化

变换器工

核实状态中偏强

对口企业2家

所属学院电气

研究方向变换器工程化（近 90 项发明专利）

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钱勇电气

高电压与输变电

GIS

核实状态强

对口企业1家

所属学院电气

研究方向GIS 光学/UHF 局放

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盛戈皞电气

数字化电力装备

GIS热点反演

核实状态强

对口企业1家

所属学院电气

研究方向GIS 数字孪生、热点反演

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黄兴溢电气

导热绝缘材料

导热绝缘

核实状态强

对口企业1家

所属学院电气

代表论文ACS Nano 2024、AFM 2025

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朱莉电气

特种电机

BLDC齿槽转矩

核实状态中

对口企业4家

所属学院电气

研究方向BLDC 绕组、齿槽转矩

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曾小勤材料

轻合金精密成型国家工程研究中心

镁合金设轻量化壳

核实状态强

对口企业4家

所属学院材料

代表论文不锈镁 Nat Commun 2022、CALPHAD 设计 Acta 2024

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丁文江材料

轻合金精密成型国家工程研究中心

轻合金

核实状态强

对口企业0家

所属学院材料

研究方向轻合金（院士）

查看详情联系专家

董杰材料

轻合金精密成型国家工程研究中心

镁合金半

核实状态强

对口企业2家

所属学院材料

研究方向镁合金半连铸/锻挤

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蒋海燕材料

轻合金精密成型国家工程研究中心

熔体净化

核实状态中

对口企业2家

所属学院材料

研究方向熔体净化与防护

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王浩伟材料

特种材料所

铝基复合

核实状态强

对口企业2家

所属学院材料

代表论文陶铝 Acta 2026、Corrosion Science 2026

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孙宝德材料

高温合金凝固与精密铸造

高温合金IN71

核实状态强

对口企业1家

所属学院材料

代表论文IJP 2026

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董显平材料

高熵合金

高熵/抗

核实状态中强

对口企业1家

所属学院材料

研究方向高熵/抗氧化合金

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李传维材料

热处理数值模拟

淬火应力马氏体不

核实状态强

对口企业2家

所属学院材料

研究方向淬火应力、马氏体不锈钢淬火

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顾剑锋材料

热处理仿真

渗氮/相

核实状态中

对口企业2家

所属学院材料

研究方向渗氮/相变仿真

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杭弢材料

封装互连材料

纳米孪晶阻挡层

核实状态强

对口企业2家

所属学院材料

代表论文Acta 2024

查看详情联系专家

刘河洲材料

阻尼/减振降噪复合材料

阻尼凝胶压电耗能

核实状态强

对口企业1家

所属学院材料

代表论文AFM 2026、CEJ 2023

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胡成亮材料

精密锻造

齿轮成形冷锻涂层

核实状态强

对口企业2家

所属学院材料

代表论文TI 2026

查看详情联系专家

赵晓峰材料

热障涂层

ML

核实状态强

对口企业2家

所属学院材料

研究方向ML 热障涂层

查看详情联系专家

李铸国材料

激光熔覆

激光熔覆

核实状态强

对口企业2家

所属学院材料

研究方向激光熔覆

查看详情联系专家

彭雄奇材料

复材成形

热塑性复

核实状态中

对口企业2家

所属学院材料

研究方向热塑性复材成形

查看详情联系专家

状态说明：强＝2022–2026 论文与方向核实一致；中＝方向吻合但近作偏少或处于系统层；备选/待核实＝主页方向吻合、论文未检索到，邀请前向学院科研办核实。

专家-企业合作网络

查看完整图谱

一档企业二档企业合作方向

推荐专家与适配企业

孟祥慧机动轴承/齿轮/RV 减速器摩擦学与可靠性

美

湖南美湖智造股份有限公司关节模组/伺服电机/减速器

张伟楠计算机人形全身控制

库

湖南库里斯智能科技有限公司运动控制器/PLC/嵌入式/导航模组（机器狗整机）

钱彦旻计算机语音增强/分离

加

湖南加一声学科技有限公司声学/麦克风阵列

实验室库

交大六学院与衡阳企业对口的 12 个实验室/平台查看更多

X-LANCE 跨媒体语言智能实验室

语音增强端侧唤醒全双工对话

语音增强/分离、麦克风阵列前端、端侧唤醒与具身 Agent 系统，承担衡阳企业语音与多模态大脑方向。

负责人：俞凯 / 陈谐 · 计算机/AI对口 5 家

IPADS 并行与分布式系统研究所

机器人 OS端侧推理PowerInfer

机器人操作系统原语与端侧大模型推理系统，对应库里斯“端侧物理大模型产业化部署”目标。

负责人：陈海波 / 王肇国 · 计算机/AI对口 1 家

机械系统与振动全国重点实验室

软体机器人灵巧手联合实验室模板

已与发那科、ABB、节卡等 20 余家企业建联合实验室，有现成模板；机器人所、重大装备所、现代设计所在此平台下。

负责人：朱向阳 · 机动对口 4 家

轻合金精密成型国家工程研究中心

镁合金压铸轻量化成果转化

压铸与轻量化的完整链条，曾小勤副校长为衡阳分院揭牌校领导；对应关节壳体轻量化与压铸企业。

负责人：丁文江 / 曾小勤 · 材料对口 4 家

APEX 数据与知识管理实验室

人形全身控制四足运控强化学习

HugWBC、KungfuBot、PALo 等人形/四足运控成果，可为库里斯机器狗与美湖执行器提供运控验证平台。

负责人：张伟楠 · 计算机/AI对口 2 家

MVIG 机器视觉与智能组

力控操作灵巧抓取示教采集

接触富操作力控（Force Policy、ForceVLA2），冶金重载高温场景按“方法迁移”谈。

负责人：卢策吾 · 计算机/AI对口 1 家

重大装备设计与控制研究所

重载并联腿足机器人容错步态

重载 3-3 正交并联、船载 Stewart 平台、四足/六足 RL 运控与摔倒恢复。

负责人：高峰 / 郭为忠 / 齐臣坤 · 机动对口 3 家

微纳加工全国重点实验室

中试线硅光平台委托工艺

中试线和硅光平台对企业开放，可承接压电 MEMS 换能器流片与 AEMD 委托工艺。

负责人：集成电路学院 · 集成电路对口 3 家

北斗创新研究院 / 感知与导航所

全源导航惯导解算具身导航

惯性-视觉融合解算与全源导航，对应率为惯导与库里斯具身导航需求。

负责人：裴凌 / 武元新 · 自动化与感知对口 2 家

IWIN 工业互联网研究中心

钢铁数字孪生TSN智能运维

钢铁烧结质量预测、热轧温度估计与 TSN 调度，可与镭目共建钢铁大模型联合实验室。

负责人：陈彩莲 / 王景成 · 自动化与感知对口 3 家

电力电子技术联合研发中心

GaN AC-DC构网 PCS器件可靠性

GaN 变换器、储能功率变换与功率器件老化诊断，对应铂科算力电源与大井电源。

负责人：王勇 / 李睿 / 马柯 · 电气对口 3 家

RoPL 机器人规划实验室

移动操作规划POMDP任务规划

UniPlan、Any House Any Task 等移动操作任务规划成果，对应慧迪清洁机器人路径规划。

负责人：蔡盼盼 · 计算机/AI对口 2 家